悬臂吊起重机可分为： 定柱式悬臂吊 、固定式悬臂吊 、曲臂式悬臂吊 、墙壁式悬臂吊 、龙门式悬臂吊 、移动式悬臂吊 、双臂式悬臂吊 、壁行式悬臂吊等等，悬臂吊是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备。