悬臂起重机，顾名思义，就是伸出的臂可以绕定柱旋转，主要应用于作业在圆形（360度）区域内，基点也可以固定在墙壁上，但是作业区域为180度，区域直径12m以下，起重量5t以下，在爆炸性危险环境还可以选用防爆旋臂吊。