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本实用新型公开了一种立柱式旋臂起重机,包括底板,底板上开设有第一环形槽和第二环形槽,第一环形槽和第二环形槽之间通过连接槽连通,底板顶端的中部固定设有底座,底座顶端的中部固定设有支杆,支杆顶端的内部固定设有液压机.本实用新型通过设有液压缸,液压缸对第一导轨的高度进行调节,从而避免对因货物体积过大,可提升空间较小;通过设有第二导轨,第一环形槽和第二环形槽,可以实现第一导轨的延长,增加电动葫芦的最大行程;通过设有第一环形槽,第二环形槽和支撑杆,通过滑动支撑杆,完成第一导轨和第二导轨的转动,同时对第二导轨进行支撑;该种立柱式悬臂起重机具有高度可调节,最大行程可调节的优点。