本实用新型公开的属于起重机技术领域,具体为一种可升降式立柱悬臂起重机,包括下筒和设置在下筒上方的上筒,所述下筒的外壁底部固定套接有支撑座,所述下筒的内腔嵌套有内筒,所述内筒的内腔设置有液压缸,所述液压缸活塞杆的顶部通过螺栓连接在上筒的底部,所述下筒的外壁均匀开设有第一散热斜孔,所述内筒的外壁均匀开设有与第一散热斜孔位置对应的第二散热斜孔,且第一散热斜孔与第二散热斜孔之间连通,所述内筒的顶部均匀焊接有限位筒,所述上筒的底部均匀开设有与限位筒位置对应的限位杆,所述限位杆与上筒的连接处安装有轴承,本装置升降过程稳定性高,对于内部驱动装置提供有效散热的同时不会积灰。