随着行业技术的不断更新和为了更好地适应于多种作业场所，悬臂吊也从最基础的机构不断的更新迭代，在原有的结构基础上延伸出了多种多样的类型。悬臂吊基础分类有以下几种：
1、定柱式，又称立柱式/自立式悬臂吊，可以根据客户需求设计定制的专用起重设备。立柱式旋臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运设备，可广泛适用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上、下工作及仓库、码头等场合的重物吊运。
2、移动式，具有灵活机动、适应性广等优点，哪里有需要就能移动到哪里，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
3、墙壁式，又称壁柱式悬臂吊，是指不用立柱而是直接以墙壁做支撑的吊装设备，更加节省空间，更适用于空间狭小的厂房。墙壁式后期还延伸出了壁行式悬臂吊，顾名思义就是沿着墙壁增加了移动轨道增加了吊运的空间范围。
4、折臂式，又称曲臂式，双臂式等，就是悬臂不再是单一的，而是有两节或者多节组成，具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、高效节能的特点。更能适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。
那么悬臂吊如何选择呢，除了以上的几种基础分类选择外悬臂吊还需要根据多个因素来决定，比如材质选择不锈钢还是碳钢，经常搬运物料的重量是大于2t还是小于2t，驱动类型是电动还是气动还是手动。综合以上的判断后就可以选择一台适合自己厂区的悬臂吊了。当然还有许多非标的悬臂吊需要根据现场的实际情况去做判断的。
